Abschlussarbeit: Teleoperative Überwachung mit humanoidem Roboter (all genders)

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About this role

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft.

 

Mit deiner Abschlussarbeit unterstützt du unser Team im Bereich Human-AI Interaction und arbeitest an praxisnahen Projekten, die in Kooperation mit Industrie- oder Forschungspartnern umgesetzt werden. Dabei kannst du dein theoretisches Wissen direkt in die Praxis übertragen. In unserer Forschungsgruppe werden komplexe Versuchsaufbauten und Demonstratoren entwickelt, um humanoide Roboter in menschengerechten Umgebungen zu erproben.

 

Klingt spannend? Dann bewirb dich jetzt! Wir suchen ab Oktober 2026 für sechs Monate Verstärkung für unser Team. Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.

 

Hier sorgst Du für Veränderung

  • Konzeption und Implementierung einer teleoperativen Steuerungspipeline für einen humanoiden Roboter
  • Entwicklung von Methoden zur Visualisierung von Sensor- und Umgebungsdaten für den Operator
  • Erprobung der Low-Latency-Steuerung in menschengerechten Umgebungen (z. B. Fahrstuhlknöpfe, Türen, Gänge)
  • Evaluation der Eignung teleoperativen Monitorings hinsichtlich Reaktionszeit und Situationsbewusstsein

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