Abschlussarbeit: Human-AI Interaction Harness für humanoide Roboter in der Pflege (all genders)
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About this role
Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft.
Mit deiner Abschlussarbeit unterstützt du unser Team im Bereich Human-AI Interaction und arbeitest an praxisnahen Projekten, die in Kooperation mit Industrie- oder Forschungspartnern umgesetzt werden. Dabei kannst du dein theoretisches Wissen direkt in die Praxis übertragen. In unserer Forschungsgruppe werden komplexe Versuchsaufbauten und Demonstratoren entwickelt, um humanoide Roboter in menschengerechten Umgebungen zu erproben.
Klingt spannend? Dann bewirb dich jetzt! Wir suchen ab Oktober 2026 für sechs Monate Verstärkung für unser Team. Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.
Hier sorgst Du für Veränderung
- Konzeption einer generischen Laufzeitumgebung (Harness) für KI-Agenten in Pflege-Szenarien
- Einheitliche Anbindung von Werkzeugen und Informationsquellen (Kameras, Sensoren, RTLS, HMI-Systeme, Roboter)
- Verwaltung von Kontext und Weltzustand (Personen-, Objekt-, Maschinenzustände) für Pflege-Tätigkeiten
- Implementierung von Berechtigungs- und Prüfmechanismen für eine sichere Aktionsausführung
- Prototypische Umsetzung am Beispiel "Krankenbetten schieben" und Dokumentation
Tired of cold applications?
Sign up with Clera and we'll reach out the moment a role actually fits you — no more spraying applications into the void.
Know someone who'd be great for this?